管装测试分选机：8站测试20吸嘴轮转，大封装测试不排队

TO-220、TO-247、TO-263 这类大封装功率器件，单颗测试时间比小信号器件长得多：耐压要打、雪崩要测、引脚三维形貌要看。如果一台分选机只有一两个测试站，转塔转一圈，大半时间都花在等测试上，速度自然上不去。

管装测试分选机的解法是把测试站做成可扩展的，最大支持8站测试；主转塔安装20个可独立上下运动的吸嘴，由进口DD马达驱动，重复定位精度≤10um。20个吸嘴轮转喂料、8个站并行测量，转塔每转一格都有工位在干活，测试时间被摊到多个站上，整体节拍才拉得起来。

影像端配了印字检测与3D5S引脚检测两路。印字检测看丝印字符是否清晰、有无错印漏印；3D5S引脚检测看引脚的三维形貌，共面性、变形、沾污这类会影响焊接的问题在这一站拦下来。测试站芯片接触方式可选弹片式或夹片式，副盘标配6/9/12个吸盘位，可选配扫尘、打标。

上料为多管入料，配光纤检测产品是否到位，精度高、反应快；副盘组件可选一体式（更加稳定）或分体式（成本更低），并配有激光红外传感器检测叠料情况。下料为多管下料，全程不必人工插手。运行速度≥10K/H，MTBF≥168H，MTBA≥60min，通讯接口提供TTL与GPIB。

气源需求5-7Bars、480-600NL/min，功率4kVA，单相220V、20A，整机1000KG，外形1700×1400×1900mm。适用封装覆盖TO-220/220F/220AB/220CB、TO-247、TO-251/252、TO-262、TO-263。大封装分选的瓶颈从来不在搬运，而在测试时间怎么并行掉。